淺析：未來幾年裏機械手的發展趨勢
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手在機械製造行業中應用較多，發展也很快。目前主要用於注塑輔機上自動取出產品、機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、penqidengzuoye，takeanzhaoshixianzhidingdezuoyechengxulaiwanchengguidingdecaozuo。jixieshoudefazhanqushishidaliyanzhijuyoumouzhongzhinengdejixieshou。shitajuyouyidingdechuangannengli，nengfankuiwaijietiaojiandebianhua，zuoxiangyingdebiangeng。ruweizhifashengshaoxupianchashi，jinenggengzhengbingzixingjiance，zhongdianshiyanjiushijiaogongnenghechujiaogongneng。
近幾年來,隨著自動化工業的不斷發展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年裏它的發展趨勢如下:
1.工業機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修)。
2.機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測係統三位一體化:由關節模塊、連杆模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產品問市。
3.工業機械手控製係統向基於PC機的開放型控製器方向發展，便於標準化、網絡化;器件集成度提高，控製櫃日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了係統的可靠性、易操作性和可維修性。
4.傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控製;多傳感器融合配置技術在產品化係統中已有成熟應用。
5.虛擬現實技術在機械手中的作用已從仿真、預演發展到用於過程控製，如使遙控機械手操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機械手。
6.當dang代dai遙yao控kong機ji械xie手shou係xi統tong的de發fa展zhan特te點dian不bu是shi追zhui求qiu全quan自zi治zhi係xi統tong，而er是shi致zhi力li於yu操cao作zuo者zhe與yu機ji械xie手shou的de人ren機ji交jiao互hu控kong製zhi，即ji遙yao控kong加jia局ju部bu自zi主zhu係xi統tong構gou成cheng完wan整zheng的de監jian控kong遙yao控kong操cao作zuo係xi統tong，使shi智zhi能neng機ji械xie手shou走zou出chu實shi驗yan室shi進jin入ru實shi用yong化hua階jie段duan。
那(na)麼(me)中(zhong)國(guo)作(zuo)為(wei)製(zhi)造(zao)業(ye)大(da)國(guo)，要(yao)實(shi)現(xian)製(zhi)造(zao)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)必(bi)然(ran)缺(que)不(bu)了(le)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)應(ying)用(yong)，誰(shui)將(jiang)會(hui)肩(jian)負(fu)重(zhong)任(ren)完(wan)成(cheng)這(zhe)一(yi)偉(wei)大(da)的(de)使(shi)命(ming)呢(ne)？外(wai)國(guo)品(pin)牌(pai)機(ji)械(xie)手(shou)在(zai)技(ji)術(shu)上(shang)和(he)做(zuo)工(gong)上(shang)達(da)到(dao)先(xian)進(jin)的(de)水(shui)平(ping)，但(dan)我(wo)們(men)不(bu)能(neng)一(yi)味(wei)依(yi)賴(lai)外(wai)國(guo)品(pin)牌(pai)，我(wo)們(men)要(yao)始(shi)終(zhong)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)，做(zuo)強(qiang)做(zuo)大(da)我(wo)們(men)的(de)民(min)主(zhu)品(pin)牌(pai)。作(zuo)為(wei)國(guo)產(chan)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)品(pin)牌(pai)的(de)星(xing)科(ke)機(ji)械(xie)手(shou)目(mu)前(qian)在(zai)國(guo)內(nei)製(zhi)造(zao)業(ye)市(shi)場(chang)中(zhong)份(fen)額(e)每(mei)年(nian)逐(zhu)漸(jian)攀(pan)升(sheng)，並(bing)且(qie)擁(yong)有(you)自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)、核心技術和關鍵技術，以及戰略性新興產業、先進製造業產品。
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